HRVATSKA PARKING UDRUGA osnovana je 30. ožujka 2001. godine u Zagrebu, s ciljem razmjene informacija i strukovnog znanja iz oblasti prometa u mirovanju. Osnivačkoj skupštini prisustvovalo je 11 punopravnih, te 5 pridruženih članova, a predsjedao je gosp. Mate Kraljević dipl. ing.. Od svog osnutka Udruga se ozbiljno bavi rješavanjem problema prometne politike u okvirima zakonske regulative.
Prvi izazov koji se pojavio pred novoosnovanom Udrugom bio je revolucionarni projekt mobilnog plaćanja parkiranja. Naime, u toku 2001. godine tvrtka Zagrebparking pokrenula je projekt „m-parking“, a kako su se i ostali gradovi i županije susreli s permanentnim organizacijskim i tehničkim problemima, bilo je logično da su se željeli povezati i koristiti iskustva drugih. Otuda se i javlja ideja o osnivanju krovne parkirališne organizacije. Osnivanje Hrvatske parking udruge pokazalo se svrsishodno i stoga što su rješenja iz jednog grada vrlo lako, putem djelovanja Udruge, lako primjenjiva i od strane ostalih organizatora parkiranja.
Kako se projekt „m-parking“ pokazao uspješnim i prihvaćenim od strane korisnika, HPU je uvela ovaj jedinstven sustav plaćanja i kontrole parkiranja na područje svih većih gradova Republike Hrvatske. Sustav m-parkinga je prilikom svakog uvođenja ponuđen kao dopunski način plaćanja, pored već postojećih parkirnih automata.
Pokrenuvši najprije suradnju s jednim mobilnim operaterom, Udruga je razvila objedinjen sustav plaćanja i kontrole parkiranja u svim gradovima Hrvatske koji imaju “m-parking”, povezavši postojeće mobilne operatore u sustav. Sustav „m-parking“ trenutno se koristi u 35 gradova.
Danas su članice HPU predstavnici lokalnih uprava i tvrtki koje se bave organizacijom parkiranja u svim većim gradovima Hrvatske, te pridružene članice, proizvođači elektronske opreme ili pružaoci usluge informatičkog inženjeringa i konzaltinga. Udruga danas broji preko 50 članova, s tendencijom stalnoga rasta. Svi članovi sudjeluju u promicanju novih ideja i projekata, kao i u realizaciji donešenih odluka s ciljem usavršavanja djelatnosti pružanja usluge parkiranja građanima i posjetiteljima Republike Hrvatske.